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Robô 'aprende' a fazer tarefas, como varrer e usar aspirador de pó
Instituto de pesquisa dos EUA usa robô de empresa do Google. Ainda controlado por humano, androide deve se tornar autônomo no futuro
Um grupo de pesquisadores dos Estados Unidos conseguiu programar um robô para executar tarefas domésticas, como varrer o chão ou usar um aspirador de pó.
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O Instituto para o Reconhecimento de Humanos e Máquinas da Flórida (IHMC, na sigla em inglês) criou uma plataforma de controle para o Atlas fazer essas ações.
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O robô humanoide capaz de andar sobre duas pernas e com braços é criação da Boston Dynamics, empresa comprada pelo Google.
Passo a passo
A série de algoritmos desenvolvida pelos norte-americanos permite, por exemplo, que o androide caminhe enquanto estende os braços. Com isso, ele pode puxar empilhadeiras, carregar escadas e apanhar garrafas plásticas no chão e jogá-las em uma lata de lixo.
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Apesar de serem tarefas simples para uma pessoa, o processo de envio de controles é complicado. Funciona assim: o operador do robô emite um comando por meio de uma interface com a máquina; ao receber a ordem, o robô explica como irá executá-la e quais de suas partes irá mover; se concordar, o piloto dá o OK, e o androide está liberado para agir.
Além disso, o robô executa todas as ações de forma muito lenta. No futuro, todo o processo de decisão sobre que atitude tomar deve ser autônomo.
Acidente
Durante o trabalho, os pesquisadores enfrentaram alguns acidentes. Quando o Atlas manipulou o aspirador de pó pela primeira vez, um fusível do prédio estourou, e todos os equipamentos desligaram.
Trabalho doméstico
Antes que surjam esperanças de que o robô seja a solução para as automatização completa dos serviços domésticos, os pesquisadores do IHMC avisam que não estão concentrados nisso. Só deram essa capacidade ao robô para explorar as possibilidades do robô, já que ele luta com outros em disputas de habilidade.
O Atlas do IHMC participou do Desafio de Robótica da Agência de Pesquisa em Projetos Avançados de Defesa (DARPA, na sigla em inglês), organização subordinada ao Departamento de Defesa dos EUA e que está por trás, entre outras coisas, da criação da internet - em 1969, criou a Arpanet, um embrião do que viria a ser a rede mundial dos computadores. Nesse campeonato, o IHMC perdeu para os sul-coreanos da Kaist e ficou em segundo.
